2010-12-11から1日間の記事一覧
やるなら新しい事をやらないと。 前方の壁までの距離を正確に計測できれば、その微分値から速度を算出できるなぁ とか考えましたが、制御をかけられるレベルにするのに必要な分解能を考えると絶望的。 基本は加速度センサの積分にして、距離の補正くらいに使…
やるなら新しい事をやらないと。 前方の壁までの距離を正確に計測できれば、その微分値から速度を算出できるなぁ とか考えましたが、制御をかけられるレベルにするのに必要な分解能を考えると絶望的。 基本は加速度センサの積分にして、距離の補正くらいに使…