さくらねずみ5の回路

さくらねずみ5の基板を発注しました。こんな感じ。
時代の流れにのって4輪です。


が、時代の流れに逆行するかのように、18個のICが使われています。
内訳は、

  • マイコン
  • MRAM
  • 電源*2
  • 電圧リファレンス
  • ジャイロ
  • 加速度*2
  • ゲートドライバ*4
  • アナログMUX
  • OPAMP*5

わりと複雑だけど、ミスが無いといいな。