パターンから回路図を起こしてみました。 まだ動作確認はしていません。特にLED駆動回路が怪しいです。 何か参考になれば。 http://dl.dropbox.com/u/20020990/Circuit.pdf

さくらねずみ５の基板を発注しました。こんな感じ。 時代の流れにのって４輪です。 が、時代の流れに逆行するかのように、18個のICが使われています。 内訳は、 マイコン MRAM 電源*2 電圧リファレンス ジャイロ 加速度*2 ゲートドライバ*4 アナログMUX OPAM…