やっとPowerPCへの割り込み方法に関するクリティカルな記述を見つけたのでメモ。 Exception ⊇ Interrupt 外部からの割り込みはCritical Interruptとして扱われる。 割り込みが起こるとEVPR+0x0100のコードが実行される。 0x0100〜0x01ffの領域しか確保されて…

改めて考えてみた。求めるべきワールド座標系での点を、 (x or y),z軸周りで回転される→カメラに写る点へ投射する→画像となっていて、カメラに写る点へ投射の逆変換までは問題なさそうなので、 あとは普通に戻せば平面上の点が求まるはず・・・と考えていた…