昇圧回路設計に　LTspice/SwitcherCAD III使ってみた

電気系マイクロマウス

昇圧回路の検討のためにLTspice使ってみました。昇圧用ICはLT1370を使う予定。理由はマルツで1200円で買え、LTspiceを使ってシミュレートできるから。 LT1370のリファレンス回路を元に色々いじってみる。出力電圧を25Vにして、出力電流が1.4Aくらいになる…

2008-09-29

やっと作れる・・・。

マイクロマウス

カメラ搭載マウスを設計中。これは学校のお金で作らせてもらう物なので、失敗できない。で、部品配置を検討するレベルでの設計を始めた。今のところこんな感じ。ちゃんとした製図の仕方を知らないので、 CADの機能を使っているだけといった感じの設計・…

2008-09-28

やる事めも

ロボット製作

SLA7062での励磁方式を4W 1-2相から 2W 1-2相に。 ↑に伴って色々パラメータを直す。 MTUをPWM動作にして、割り込みの頻度を現在の半分に。足立法の実装。少なくとも帰りは足立法にしないとダメ。既知区間のスラローム走行重ね探索なしで最短歩数を見つけ…

2008-09-28

東日本地区大会(2008)

大会関連マイクロマウス

結果は、クォーターでエキスパート認定(４秒台だった気がする) サーキットで２０秒くらい(12位らしい) マイクロマウス競技は探索のみ(1分2秒とかだったかな？) マイクロマウス競技は、まさかのバグが潜んでいました。壁…(探索済み区間)…自分(ゴール座標)…(…

2008-09-22

ハーフサイズ面白そう

アイデアマイクロマウス

ハーフサイズマウスは32×32区画になるみたいですね。ゴールエリアも広がったりしたら、それこそアルゴリズムに工夫のしがいがありそうです。手元に日米(ラジオガアデンの方の)で売ってるコアレスモータがあるので、それで作るかもしれないです。やるとし…

2008-09-21

色々とトラブル＆解消？

マイクロマウスロボット製作

まず、SHが１個死にました。一箇所プルアップを5Vでやっていた、A/Dに3.3V以上かかっていた時期があった、プログラムの開発は全部フラッシュ書き込みetc...で相当負担をかけてしまっていたみたいです。おつかれさまでした。今はキーホルダーになっていま…

2008-09-19

今の限界

ロボット製作マイクロマウス

去年のマイクロマウス東日本大会の動画を見つつ、直線でさらに加速すればそれなりの結果を残せそうだという感触を持ったので、最高速を探してみました。 SLA7062を使い1600パルスで一周の状況で、14000ppsまでは安定して加速できました。これだと大体1.4[…

2008-09-19

よさそうなマイコン個人メモ

マイコン関連

SH7146 LQFP80(14*14mm) 80MHz 5V 12ch10bit A/D MTU2,MTU2S BSC \2158@digikey

2008-09-18

vistaはやっぱりだめだ・・・けど。

PC関連

Vistaはだめです。ファイルやフォルダのリネームの度にフリーズし、フォルダをコピーしようとすればフリーズし、タスクマネージャは開かなくなり、再起動しようとした所でフリーズする。真面目にやれマイクロソフト。 Vista、WindowsME並の駄OSです。 …

2008-09-16

センサが足枷

ロボット製作マイクロマウス

とりあえず探索走行はかなり安定した気がします。ただ、センサの固定をテキトーにやったおかげで、左右のセンサで照射位置が進行方向に対してずれているので柱で進行方向を修正することができない状態・・・。更に、左センサは中央に置いた時点で出力が…

2008-09-13

I2CEEPROMが使えない・・。

マイクロマウスロボット製作

I2CEEPROM、ACKが帰ってこない事があるので (しかも条件を変えずに) 使わない事にしました。中央に置いたときのセンサの値(中央値と呼んでおく)がずれると安定して走れなくなるので、壁を使って最初の位置を合わせ、その時の値を初期値とすることにしまし…

2008-09-12

ハグか見落としか

PC関連

ThinkPadのAccessConnectionsでネットワーク環境を管理しているのですが、固定IP(LAN内で)を設定したら、その時のサブネットマスクとIPの設定が固定されて戻らなくなってしまいました。 Vistaの持つLAN設定機能とAccessConnectionsが競合してなんちゃら・・…