表題の通り。 C#の勉強と実用を兼ねて、やってみようかな。 センサ系の実験を何個かやったけれど、うまく行かない。 思いつきじゃなくて、ちゃんとした検証の下でやらないとダメだ。

やるなら新しい事をやらないと。 前方の壁までの距離を正確に計測できれば、その微分値から速度を算出できるなぁ とか考えましたが、制御をかけられるレベルにするのに必要な分解能を考えると絶望的。 基本は加速度センサの積分にして、距離の補正くらいに使…

新作の設計を始めました。 頑丈な物を一つと、全てにおいてチャレンジな物を一つ。 それぞれの理由は、 さくらねずみ４は、今までで一番脆く、扱いづらい機体だったので、頑丈なヤツが欲しい。 という事で、頑丈な物を。さくらねずみ３みたいに、投げても壊…

ログ機能の簡易版を実装中。 char log_data[5000]; とか書いても、メモリ足りなくならないのがすばらしい。 でも、何故か動かず。 ログのデータの部分に定数を書き込むと動いているらしい。 また、最適化かな。 RX210がいい感じ。 小さいパッケージが発売さ…