角度まわりの制御が安定しないのは、 ジャイロ基板のコンデンサがどれかがクラックを起こしていて、出力が不安定になっていたのが原因だったようです。 (全部温め直したら治りました) 一応、オートスタートにも対応(したつもり)。 部室の迷路では、それなり…

制御が安定しない。 特にジャイロ周り。21日出発で行き、マウスを弄れるのはあと1日。 タイマーで探索を切り上げるとか、探索中に斜め走行を混ぜるとかをやろうと思っていたのに、 まともに走らないんじゃどうしようもない。 制御だけタイムスリップしてみよ…