仙台で行われる、知能ロボットコンテストに出場する。 6/18の18時ごろ出発なので、あと15時間ほど。 ソフトウェアが殆どできていない。 モータの制御がどうにも上手くいかない。 AS5040の応答が悪いのかとも思ったけれど、出力の遅延は192uSしかないらしい。…
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