さくらねずみ３の回路設計がそろそろ大詰めです。 ↓のような感じで、厄介なパワー周辺の回路はだいたいできた感じ。 あとはセンサの配線と、 I/F関連を追加してベタGNDにすれば完成・・のはず。 それよりも早くモータを発注しないと東日本大会に出られなくな…

最近は、BasicMiceをいじっています。 形とセンサ回路はBasicMouseそのもので、CPUとモータドライバを SH-7125と、SLA7062に変更して、 CPU基板にモータドライバを載せたようなマウスです。 本々モータドライバ基板だった場所は電源基板になっていて、 昇圧…