今日は、角速度制御の出だしを書きました。 いえ、書いたつもりでした。 今回のマウスのスラロームは、予め計算してある1/rテーブルに速度をかけ、角速度を算出し、それに対して制御をかける事によって、速度に依らず一定の軌跡を描く事ができるような構成で…
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