昨日の、急に回転し始めたりするバグは、 処理時間が足りなくなっていたようです。 モータ制御専用の割り込みを作成して解決しました。 それから、左のモータだけうまく制御できなくなったので、調べたところ、Duty0%のとき、Brakeになっていない様子。 更…
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