第31回全日本大会に出場してきました。 マイクロマウスクラシック エキスパートクラスにシードで出場し、 結果は(多分)7位でした。 走りこみをした期間が2,3日くらいしかない割にはそれなりに走ってくれたと思います。 シードでの出場だったので、最短走行が…

マイクロマウス中部地区大会に参加しました。 結果は、 クラシック入賞ならず。 サーキット2位 でした。 中部地区大会は、相変わらずのレベルの高さでした。 参加台数も101台と多かったようで、たくさんの人と交流できて良かったです。 今年は、前日から名古…

マイクロマウス東日本地区大会に参加して来ました。 結果は、 クラシック競技３位 5秒505 サーキット競技２位 8秒158 でした。 片方のエンコーダしか読まずに制御していますが、 クラシックの今回走らせたMAXはターン1.2m/s、加速度8m/s^2で割と安定していた…

仙台で行われる、知能ロボットコンテストに出場する。 6/18の18時ごろ出発なので、あと15時間ほど。 ソフトウェアが殆どできていない。 モータの制御がどうにも上手くいかない。 AS5040の応答が悪いのかとも思ったけれど、出力の遅延は192uSしかないらしい。…

アメリカ、カリフォルニア州のパームスプリングスで行われたAPECマイクロマウス大会に参加してきました。 結果は、探索のみ(帰り走行で滑りまくり、引っかかった)成功で、最短走行はできませんでした。 アメリカまで行ってちゃんと走れなかったのは残念です…

サークルのカメラが帰ってきたので、とりあえず自分の分の動画を持って帰ってきました。 探索 確か、500mm/sで全面探索です。すべての壁情報が確定しています。 迷路と相性が良かったので、２分で終わりましたが、本来は相当効率の悪いアルゴリズムです。 最…

マイクロマウス2009エキスパートクラス決勝に、東北地区大会のシードで出場しました。 結果は何と、2位を取る事ができました。日本人の中では1位だったようです。 不調な人が多い中、安定して走る事ができたので良かったです。 21日の試走会での調整で、壁切…

Miceのメンバーで中部地区大会に参加してきました。 結果は、 マイクロマウスクラシック 12.083 10位 支部サーキット 10.295 6位 でした。 マイクロマウスクラシック競技は、全面探索にバグがあるといけないと思って2番目に入れた、行って帰ってくるだけの探…

長井で行われた、東北地区大会に参加してきました。 結果は、マイクロマウスエキスパートクラスで10秒235、3位でした。 1位2位の方がシード権を辞退されたので、全日本大会決勝のシードを頂きました。 サークル単位でも、フレッシュマン、ハーフで優勝、団体…

東日本大会に参加してきました。 結局、参加したのはBasicMiceで、クラシックマウスとサーキットのみ。 結果は、 クラシックマウス 14.370 8位 サーキット 14.670 6位 で、特別賞を頂きました。 クラシックマウスは、迷路が今までに無いタイプで、「最短経路…

マイクロマウス全日本大会のフレッシュマンクラスに参加しました。 最短経路が出るまで探索が上手く行き、 最短走行も最高速パラメータでは1回コケたものの最後に成功して 11秒871でフレッシュマンクラス1位でした。 公式大会初の最短走行成功で良い結果が出…

マイクロマウス全日本学生大会2008に行ってきました。 結果は探索のみゴールで1分11秒736。 最短歩数が出るまで探索はバグがあるらしい。 どうやら自分の座標がYに+1ずれているらしいが、原因がわからない。 というわけで行って帰ってくるだけの探索で経路は…

学生大会のサーキット競技に行ってきました。 結果は、19秒7くらい？で6位でした。 とりあえず20秒切れたので、満足。 サーキット競技の後試走ができたので走ってみたところ、多分走れそうという感じ。 ただ、最短歩数を見つけるまで探索する関数にバグがあ…

結果は、 クォーターでエキスパート認定(４秒台だった気がする) サーキットで２０秒くらい(12位らしい) マイクロマウス競技は探索のみ(1分2秒とかだったかな？) マイクロマウス競技は、まさかのバグが潜んでいました。 壁…(探索済み区間)…自分(ゴール座標)…(…

知能ロボコンの結果は5点 つまり、自由ボールしか落とせませんでした。 情けない・・・。去年より退化してしまいました。 どうやら大学は春休みが長いようなので、来年からは中間試験シーズン前に完成させよう。 (と言っておきながらできないのがいつものパ…

知能ロボコンhttp://www.inrof.org/irc/に登録しました。 平面状の競技エリアに落ちている3色のボールをそれぞれ別のゴールに入れるという競技です。サッカーや、二足歩行ロボットのロボコンと比べると、簡単な課題の気もしますが簡単だからこそ、点数を取る…

知能ロボコンに行ってきました。結果： 一次予選：５点(自由ボールのみ) 二次予選： 一回目トライで８点 リトライした後は、５点・・・。一回目トライでやめておけばよかったー・・・。 今までは本番で点数を一点でも入れた事がなかったので大きな進歩としま…

知能ロボコンhttp://www.inrof.org/irc/に登録しました。 平面状の競技エリアに落ちている3色のボールをそれぞれ別のゴールに入れるという競技です。サッカーや、二足歩行ロボットのロボコンと比べると、簡単な課題の気もしますが簡単だからこそ、点数を取る…

知能ロボコンに行ってきました。結果： 一次予選：５点(自由ボールのみ) 二次予選： 一回目トライで８点 リトライした後は、５点・・・。一回目トライでやめておけばよかったー・・・。 今までは本番で点数を一点でも入れた事がなかったので大きな進歩としま…

知能ロボコンhttp://www.inrof.org/irc/に登録しました。 平面状の競技エリアに落ちている3色のボールをそれぞれ別のゴールに入れるという競技です。サッカーや、二足歩行ロボットのロボコンと比べると、簡単な課題の気もしますが簡単だからこそ、点数を取る…

知能ロボコンに行ってきました。結果： 一次予選：５点(自由ボールのみ) 二次予選： 一回目トライで８点 リトライした後は、５点・・・。一回目トライでやめておけばよかったー・・・。 今までは本番で点数を一点でも入れた事がなかったので大きな進歩としま…