こんな感じになりました。 2008年度フレッシュマンクラスに出場させた時の機体です。 トレッドを狭めたことによってターンの速度が多少上がっているはずです。 サークルのカメラを使って撮ったのでマトモに撮れました。 昇圧回路12V to 21V(1.9A×2) LT1370

ハードは(多分)完成しているのでまとめておきます。 カメラが壊れてる＆机が迷路になっている ので、酷い写真・・。 CPU SH7144(8kB RAM/ 256kB Flash/48MHz clock) モータ PK243(0.95A/Phase) SLA7062(4W1-2相励磁) センサ TPS601A 秋月超高輝度赤色LED(15°…