仙台知能ロボットコンテストに登録

知能ロボコンhttp://www.inrof.org/irc/に登録しました。

平面状の競技エリアに落ちている3色のボールをそれぞれ別のゴールに入れるという競技です。

サッカーや、二足歩行ロボットのロボコンと比べると、簡単な課題の気もしますが

簡単だからこそ、点数を取るだけでなく魅せる競技をしなければならないのがこのロボコンの良い所です。

今回は、中の小型くらいのロボットで、ボールの落ちているエリアから直接ゴールに向かってボールを飛ばすのに挑戦します。

車体は完成も同然の状態なので、これからプログラムを詰めて行きます。