そろそろ重要な部品がそろう。

電池に何を使うのかが決まったので、DCマウスの設計をしました。
ちなみに、サークルで一斉にHobbyKingに発注したときに
Zippyの単セル240mAhを10個買ったのでそれを使います。

2Sパックを作ってみたところほぼ完璧な直方体になったため、
納めるのが楽そうでいい感じ。
コードを好きな方向から出せるのも大きなメリット。

設計はこんな感じです。

肉ぬきしてありますが、しないほうが重心が下がっていいという可能性も。

それと、電池の場所でまだ迷っています。
基板の下が、重心/慣性モーメント/固定　すべてに於いて有利なんですが、
マイクロマウスで最も重要な調整の時、電池交換が壊滅的にやりづらいという大きなデメリットがあるので後ろに乗せるのとで、迷っています。