６月の21、22に行われる知能ロボコンに登録しました。 問題は行けるかどうか。 ロボットを作る時間は十二分にあるので問題ないとして、 無いのはお金です。 とりあえず親に出してもらって夏休みに返す、 という事にしてもらわないと仙台1泊2日の旅費がありま…

ひさしぶりにライントレースしてみました。 製作中のマイクロマウスの壁センサを読む所に、 無理やりラインセンサ(フォトインタラプタ)を載せて。 軽く走らせてみた感じでは結構早く走れてるかな、という感じ。 最高速度は70cm/sくらいのハズ。 あとは直線検…