googleで足立法と検索すると上位に出るようになってしまっているのに情報が無いのは申し訳ないので、簡易的な解説を。 足立法は、ゴールからの歩数を計算しながら走行するアルゴリズムです。 流れとしては次のようになると思います。 壁の情報を更新 ゴール…
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