さくらねずみ3の回路設計がそろそろ大詰めです。 ↓のような感じで、厄介なパワー周辺の回路はだいたいできた感じ。 あとはセンサの配線と、 I/F関連を追加してベタGNDにすれば完成・・のはず。 それよりも早くモータを発注しないと東日本大会に出られなくな…
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