さくらねずみ3設計大詰め

さくらねずみ３の回路設計がそろそろ大詰めです。

↓のような感じで、厄介なパワー周辺の回路はだいたいできた感じ。

あとはセンサの配線と、
I/F関連を追加してベタGNDにすれば完成・・のはず。

それよりも早くモータを発注しないと東日本大会に出られなくなってしまう・・・。