DCマウスのハードが完成しました。 重量は現在97.5g。 モータのコードをまだ短くしていないので、多分95gくらいになると思います。80g台は遠い・・・。 制御を書き始めて、速度/加速 制御がそれなりにできるようになりました。FF+FBで制御しています。 低速…
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