昨日に引き続き、DCマウスの制御をいじる。 角速度制御と壁制御を導入して、直進性が改善。 1区画あればどんな無茶な姿勢からでも復帰するくらいになりました。 次に、距離がずれるので距離制御の導入。 今回のマウスは中で座標を計算しているので、それに対…
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