角速度制御の形が出来上がりました。 スラロームを意図した軌跡で走らせる事ができるようになったのは大きいです。 探索程度の速度であれば、何らかの補正パラメータを入れる事なく、単純に制御をかけるだけで行けそうな雰囲気でした。 当然、角速度制御はジ…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。