細々とした作業をしました。 ジャイロの基準値を取るルーチンを書いたところ 連続スラロームでの安定性が上がりました。 壁がそれなりにあれば探索くらいは何とでもなりそうです。 メディアンフィルタとかかけたらもう少し安定したりしないかな。 あと、迷路…
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