やっとこさ左手法で走りまわれるところまで来ました。 昨日走れなかった原因は、 前センサの閾値設定ミスと、書き間違え×2でした。 こんな感じで走ります。 ジャイロのピンが傾いていて、ジャイロの固定が安定していないので、パラメータがずれて若干不安定…
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