モード選択ができるようになりました。 憧れのエンコーダでのモード選択です。 LEDが1個しかないのでとてもわかりづらいです。 書き込み用端子にフルカラーLEDでもつくようにしようかな。 最短もそれなりに走るようになってきたので、そろそろ斜めの実装かも…
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