モータ制御は一旦ここまで。 と、言える程度に納得できる制御になった。 ちなみに現在はこんな感じ。 あまり変わっていない気がしますが、きっと変わったはず。 スラローム時、軌道への追従性が上がった気がします。 でも、相変わらず1m/sオーバーになるとい…
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