斜め走行ができました。 ごく希にダメなパターンが存在するようですが、移植作業でそんなテクニカルなミスをするものでしょうか・・・。 通常の直線と同じ制御をかけてもなんだかんだ走れるので、走り回らせてみたところ、マトモに曲がれる最高ターン速度は1…
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