斜め走行中の制御を書いたような気がします。 そんなこんなでこんな感じ。 パラメータは最高速3m/s 加速7m/s^2 ターン900mm/s(多分) ちょこまかと走る所では壁での制御を殆どかけられないので、壁切れを実装しないと。 ターン1m/sくらいまではそれなりに走…
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