今までは、角速度制御だけで走って居たところを、積分して角度制御も入れてみた。 効果抜群で、安定して走るようになりました。 1.1m/sでも曲がれるかもしれない感じ。 後は、ノートに温めているすべり時の制御を入れればもうちょっと・・・? 調子に乗って…
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