謎の現象に悩まされています。 直線高めのパラメータ(9m/s^2とか)で走行する時、右のモータだけトルクが抜けてしまいます。 右のモータドライバはパターンを痛めて補修してあるので、その周辺じゃなければ良いけれど・・ 電流リミッタのせいかも という気が…
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