まず、PLLを設定してCPUが晴れて48MHzで動くようになりました。 これで、600mm/s以上で全面を探索すると途中で処理速度が足りなくなる現象から抜け出せたはず。 次に、ピニオンギヤの再接着をしました。 前に接着した時は右モータのピニオンがちゃんと接着で…
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