2009-11-11から1日間の記事一覧
調整しつつ、色々な制御を混ぜ込んでみました。 斜め走行時の制御を工夫してみたり、 単純なクロソイドではないターンを書いてみたりしました。 クロソイドではないターンの方は、探索のような半径の小さいターンで滑らなくなり、感動。 最短用の軌跡は、ま…
調整しつつ、色々な制御を混ぜ込んでみました。 斜め走行時の制御を工夫してみたり、 単純なクロソイドではないターンを書いてみたりしました。 クロソイドではないターンの方は、探索のような半径の小さいターンで滑らなくなり、感動。 最短用の軌跡は、ま…