探索時たまに前壁を見落としたり、長めの斜め走行の安定性がイマイチだったので、ひたすらパラメータを詰めていました。 しかし、この不調の原因は・・・。 右前センサのLEDが、微妙に曲がっていました。 エポキシでガチガチに固めてあったのですが、度々の…
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