探索済み区画の加速を実装。 重ね探索との兼ね合いが難しい。 将来的に探索済区画の斜め走行をやろうかと思って、それを考慮した構造になっているのですが 斜め走行をすると座標の計算が何故かズレるので論外。 帰りの走行ができないのも、この座標の計算が…
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