制御が安定しない。 特にジャイロ周り。21日出発で行き、マウスを弄れるのはあと1日。 タイマーで探索を切り上げるとか、探索中に斜め走行を混ぜるとかをやろうと思っていたのに、 まともに走らないんじゃどうしようもない。 制御だけタイムスリップしてみよ…
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