角度まわりの制御が安定しないのは、 ジャイロ基板のコンデンサがどれかがクラックを起こしていて、出力が不安定になっていたのが原因だったようです。 (全部温め直したら治りました) 一応、オートスタートにも対応(したつもり)。 部室の迷路では、それなり…
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