2010-04-20から1日間の記事一覧
先日、ターン軌跡は 「遠心力が低い軌跡ほど良い」 という記事を書いたけれど、求める走りによって最適な軌跡は変わるらしい。 最短走行の性能を追求する時は角加速度を高くして 柱ギリギリの軌跡を通らせたほうが高いパラメータで走るが、 オートスタートで…
先日、ターン軌跡は 「遠心力が低い軌跡ほど良い」 という記事を書いたけれど、求める走りによって最適な軌跡は変わるらしい。 最短走行の性能を追求する時は角加速度を高くして 柱ギリギリの軌跡を通らせたほうが高いパラメータで走るが、 オートスタートで…