スパーギアで良いのを見つけたので、2回目の設計変更。 足回りの設計変更をしました。 多少低重心化したのと、ギヤ比を高くしました。 トルクが大丈夫なら、ギヤ比は低い方が慣性モーメントは稼げるけれど、 モータ電流が大きくなって電池サイズを大きくしな…
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