スパーギアで良いのを見つけたので、2回目の設計変更。
足回りの設計変更をしました。
多少低重心化したのと、ギヤ比を高くしました。
トルクが大丈夫なら、ギヤ比は低い方が慣性モーメントは稼げるけれど、
モータ電流が大きくなって電池サイズを大きくしないといけないというジレンマ。
変則4輪だと低慣性モーメントと高ギヤ比を実現できます。
やっぱり4輪にしておけばよかったかも？
ところでギヤ比といえば、ターン時のトルク＆モータ電流が気になります。
慣性モーメントの測定をすれば、普通に計算できる事に気が付き、
早速モータ関連計算のExcelシートに組み込みました。
