ピニオンギヤを入手したので、足回りが本当に完成。噛みあいは言う事なし。 まだPWMの初期化は書いていないので、IOでDutyMAXでとりあえず回してみました。 右が回らないので、やれやれ、Sleepピンでも半田不良なのかなと思ったら、そうでもなさそう。 他も…
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