3つの新機能のうち、やっと1つの実装が終了。 不揮発メモリを使った各種データの保存 摩擦ベースの機動 ログ のうちの、不揮発メモリ関係が完成。 これで調整が楽になる・・・と良いな。 ログは良いとして、摩擦ベースの機動が中々難しい。 というか慣性モー…

通信する時にfloatを一旦1byte単位で読みたかったのですが、簡単にはできないみたい。 以下のようなメソッドを作って対応しました。 private UInt32 FloatToByte(float f) { byte[] buf = new byte[4]; UInt32 returnval; MemoryStream mem = new MemoryStre…