新機能実装1/3完了

3つの新機能のうち、やっと1つの実装が終了。

• 不揮発メモリを使った各種データの保存
• 摩擦ベースの機動
• ログ

のうちの、不揮発メモリ関係が完成。
これで調整が楽になる・・・と良いな。

ログは良いとして、摩擦ベースの機動が中々難しい。
というか慣性モーメントの測定をしなければ・・・。