何故か動かなかった壁切れ補正のバグを直して、やっと探索から最短走行までできるようになりました。 壁切れ補正ができなかった理由は結局、 if( (〜&2) == 1 ) なんていう絶対に入らない条件文があったり、 過去のセンサの値を使用するのに、値の保存をして…
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