ターン軌跡の計算は、何らかの関数で近似しようと思っていたけれど、元の形のまま計算するのが一番速くて、実装も楽そう。 sqrtはどれくらい時間を食うだろう? 既にsin,cosが回っているけれど・・・ そんな訳で走行パラメータを管理する部分を書き始めまし…
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