ハーフに挑戦しようかどうか

やるなら新しい事をやらないと。

前方の壁までの距離を正確に計測できれば、その微分値から速度を算出できるなぁ
とか考えましたが、制御をかけられるレベルにするのに必要な分解能を考えると絶望的。
基本は加速度センサの積分にして、距離の補正くらいに使うのであればいけたりしないかな。

エンコーダを作る方向ではなくて、
こういう方向でいろいろ考えるけれど、あんまりいい案が浮かばない。