EZ-Servo
私的メモ。 dispatcher.c内にあるdispatch()でコマンドの構文解析 commandDispatch(roboShellParm)でdispatchedTasks.c内の commandDispatchを呼び、 dTcb[i].entry(aRoboShellParm);として呼ぶ。 ・追記 dispatch()は再帰的に呼び出されて処理をする。 要す…
私的メモ。 dispatcher.c内にあるdispatch()でコマンドの構文解析 commandDispatch(roboShellParm)でdispatchedTasks.c内の commandDispatchを呼び、 dTcb[i].entry(aRoboShellParm);として呼ぶ。 ・追記 dispatch()は再帰的に呼び出されて処理をする。 要す…