2008-03-27から1日間の記事一覧

EZ-Servoのdispatcherの動き

私的メモ。 dispatcher.c内にあるdispatch()でコマンドの構文解析 commandDispatch(roboShellParm)でdispatchedTasks.c内の commandDispatchを呼び、 dTcb[i].entry(aRoboShellParm);として呼ぶ。 ・追記 dispatch()は再帰的に呼び出されて処理をする。 要す…

脚Rev.2 完成。

エンドミルが届いたので、脚の部品を削り終えて、組み立て終わりました。 これでひと段落です。 (サーボが5個しかないので1本しか作れないという話もある) 見た目はこんな感じに。

ブッシュ保持構造はこんな感じです。

OneNote使ってみたかっただけなんです。 こんな感じです。 NotePC状態のまま書いたので汚いです。 Tabletの状態にして書けばもうちょっとマシに・・・。