脚(とりあえず)できた Rev.1?

できました。
根元の所はもっとコンパクトな組み合わせ方もあるかと思いますが、
両軸の稼動域を大きく確保するために、
一見ムダな感じの組み合わせになってます。

見た目はこんな感じに。

モモ(根元の部分から一番上の軸までの部分)はもっと短くていいかも。
(動かしていないのでわからないが、
この構成だと地面と腹の隙間がかなり狭くなってしまう気がする)
あと、軸を上記の通り、
ブッシュとワッシャーで挟み込む構成にしたいので、
それを考慮に入れて、設計を改めて行くつもりです。