試走会でわかったこと

• 探索にバグがある(帰り限定？)
• 最短は意外と走れる
• スラロームが（とても）遅い
• サーキットは案外走れないかも・・・？

とりあえず、探索のバグを直さないと最短経路を見つけてくれないので
そこらへんをがんばるべきらしい。

というわけで、足立法を実装中。
何故か壁が未探索に上書きされるバグを直せば動きそう？

季節外れの花粉症で目と鼻がやばいです。