(いい意味で)戻った

普通のステッパマウス(さくらねずみ１)のほうは、
タイムスリップしたプログラムに最新verの制御ルーチンを移植したら、
探索も最短もそれなりに安定した様子。

最高速度は、27000ppsくらいが今のところ限界。
⇔2.7[m/s]？というのは絶対ないので、どっかで計算を間違っていて、
実際のところ1.35[m/s]だと思います。
昇圧しないと、このへんが電気的に限界らしく、30000ppsでは脱調してました。
25Vかけたら何ppsまで回せるんだろう？

エキスパートの上位の人たちはこのくらいの速度でターンするんだよなぁ。
すごいなぁ。